PID控制 无人艇航向航速 基于二阶非线性KT方程
所属分类：源码/资料
开发工具：matlab
文件大小：2KB
下载次数：5
上传日期：2022-07-10 23:24:00
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wssjl
说明： PID控制 无人艇航向航速 基于二阶非线性KT方程的matlab仿真
lear;
close all;
clc;
%数学模型初始状态和储存位置设置
E = [0;0;0];%r一阶导；r；fai
%数学模型参数
T1=23.8466;
T2=0.936;
T3=0.5108;
K=0.245;
%仿真采样间隔
dt=0.01;
%仿真时常
TT=50;
%目标艏向角
faid=pi/3;
%初始
文件列表:
pid控制航向\PID.m (315, 2022-06-21)
pid控制航向\main5.m (1790, 2022-06-21)
pid控制航向\ship.m (230, 2022-06-21)
pid控制航向 (0, 2022-06-21)
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