MIT_Cheetah_DRV8323
所属分类：机器人/智能制造
开发工具：C
文件大小：87KB
下载次数：3
上传日期：2022-08-16 04:56:18
上 传 者：
sh-1993
说明： MIT_Cheetah_DRV8323,来自MIT的猎豹四足机器人的BLDC电机驱动库(DRV8323芯片)
(MIT_ Cheetah_ DRV8323, BLDC motor drive library for the Leopard quadruped robot from MIT (DRV8323 chip))
文件列表:
.mbed (7, 2022-08-16)
CAN_com.cpp (2500, 2022-08-16)
CAN_com.h (262, 2022-08-16)
DRV.cpp (4433, 2022-08-16)
DRV.h (5485, 2022-08-16)
FastMath.cpp (384, 2022-08-16)
FastMath.h (160, 2022-08-16)
FastPWM.h (4274, 2022-08-16)
FastPWM.lib (69, 2022-08-16)
FastPWM_KLXX_K20D50M.cpp (1199, 2022-08-16)
FastPWM_KSDK.cpp (2011, 2022-08-16)
FastPWM_LPC11XX.cpp (2402, 2022-08-16)
FastPWM_LPC1768.cpp (798, 2022-08-16)
FastPWM_STM_TIM.cpp (1181, 2022-08-16)
FastPWM_STM_TIM_PinOut.cpp (4652, 2022-08-16)
FastPWM_common.cpp (2332, 2022-08-16)
FlashWriter.cpp (1383, 2022-08-16)
FlashWriter.h (1736, 2022-08-16)
GettingStarted.html (611, 2022-08-16)
Hobbyking_Cheetah_Compact_DRV8323.uvguix.MSI-PC (149434, 2022-08-16)
Hobbyking_Cheetah_Compact_DRV8323.uvguix.Think (92711, 2022-08-16)
Hobbyking_Cheetah_Compact_DRV8323.uvoptx (205896, 2022-08-16)
Hobbyking_Cheetah_Compact_DRV8323.uvprojx (114370, 2022-08-16)
LICENSE (1063, 2022-08-16)
LUT.h (4388, 2022-08-16)
PositionSensor.cpp (9469, 2022-08-16)
PositionSensor.h (2365, 2022-08-16)
PreferenceWriter.h (422, 2022-08-16)
PrefrenceWriter.cpp (1136, 2022-08-16)
calibration.cpp (11559, 2022-08-16)
calibration.h (423, 2022-08-16)
current_controller_config.h (738, 2022-08-16)
foc.cpp (11117, 2022-08-16)
foc.h (959, 2022-08-16)
hw_config.h (620, 2022-08-16)
hw_setup.cpp (2792, 2022-08-16)
hw_setup.h (198, 2022-08-16)
imax_vs_w.h (415, 2022-08-16)
... ...
# MIT_Cheetah_DRV8323
来自MIT的猎豹四足机器人的BLDC电机驱动库(DRV8323芯片),本来是完整的一个工程,不知道为什么上传的时候,递归文件夹上传不了,这里对源文件的头进行了重命名,前缀一样就是一个文件夹
如图所示,对于源码的解析后面放上来
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