文件列表:

LICENSE (11357, 2023-02-27)
Makefile (287, 2023-02-27)
ros (0, 2023-02-27)
ros\.env (26, 2023-02-27)
ros\data (0, 2023-02-27)
ros\data\images (0, 2023-02-27)
ros\data\model (0, 2023-02-27)
ros\docker-compose.override.yml (507, 2023-02-27)
ros\docker-compose.yml (1536, 2023-02-27)
ros\notebook (0, 2023-02-27)
ros\notebook\Dockerfile (1295, 2023-02-27)
ros\notebook\Makefile (432, 2023-02-27)
ros\notebook\tello_gate (0, 2023-02-27)
ros\notebook\tello_gate\.vscode (0, 2023-02-27)
ros\notebook\tello_gate\.vscode\settings.json (652, 2023-02-27)
ros\notebook\tello_gate\package.xml (785, 2023-02-27)
ros\notebook\tello_gate\resource (0, 2023-02-27)
ros\notebook\tello_gate\resource\tello_gate (0, 2023-02-27)
ros\notebook\tello_gate\setup.cfg (89, 2023-02-27)
ros\notebook\tello_gate\setup.py (779, 2023-02-27)
ros\notebook\tello_gate\tello_gate (0, 2023-02-27)
ros\notebook\tello_gate\tello_gate\__init__.py (0, 2023-02-27)
ros\notebook\tello_gate\tello_gate\buffer_node.py (1083, 2023-02-27)
ros\notebook\tello_gate\tello_gate\inference_node.py (6246, 2023-02-27)
ros\notebook\tello_gate\tello_gate\replay_node.py (1348, 2023-02-27)
ros\notebook\tello_gate\test (0, 2023-02-27)
ros\notebook\tello_gate\test\test_copyright.py (962, 2023-02-27)
ros\notebook\tello_gate\test\test_flake8.py (884, 2023-02-27)
ros\notebook\tello_gate\test\test_pep257.py (803, 2023-02-27)
ros\notebook\tello_gate_msgs (0, 2023-02-27)
ros\notebook\tello_gate_msgs\CMakeLists.txt (1090, 2023-02-27)
ros\notebook\tello_gate_msgs\package.xml (806, 2023-02-27)
ros\notebook\tello_gate_msgs\srv (0, 2023-02-27)
ros\notebook\tello_gate_msgs\srv\CurrentImage.srv (27, 2023-02-27)
ros\tello (0, 2023-02-27)
... ...

# ppmrob-project ## Source Code Der Source Code fur die Inferenz ist im Verzeichnis `torch` bzw. `torch/main.ipynb` zu finden und fur ROS ist das Verzeichnis `ros`. ## Projektdokumentation Die Projektdokumentation befindet sich in `torch/main.ipynb`. ## Weitere, zur Reproduktion der Losung benotigte, Daten Bilder, Labels und ein vortrainiertes Modell befinden sich in `data.tar.xz`.

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