inverted-pendulum-LQR-controll
所属分类：matlab编程
开发工具：matlab
文件大小：817KB
下载次数：189
上传日期：2011-10-25 20:48:17
上 传 者：
可乐百氏
说明： 单级倒立摆的LQR控制器的设计
其中包含和倒立摆的论文以及自己编的matlab文件
(Single-stage inverted pendulum LQR controller design which contains the inverted pendulum and paper files as well as their own series of matlab)
文件列表:
单级倒立摆的LQR控制器的设计\LQR.doc (280064, 2011-05-24)
单级倒立摆的LQR控制器的设计\LQR1.m (379, 2011-05-24)
单级倒立摆的LQR控制器的设计\LQRfangzhen.mdl (22088, 2011-05-24)
单级倒立摆的LQR控制器的设计\LQR系统最优控制器设计的MATLAB实现及应用.pdf (244111, 2011-05-17)
单级倒立摆的LQR控制器的设计\单级倒立摆LQR最优控制及其嵌入式系统实现.pdf (412466, 2010-06-29)
单级倒立摆的LQR控制器的设计 (0, 2011-10-25)
近期下载者：
相关文件：
收藏者：