Small_RTOS_v1.12.2
所属分类：单片机开发
开发工具：C/C++
文件大小：368KB
下载次数：49
上传日期：2006-04-08 17:01:35
上 传 者：
管理员
说明： 基于8051单片机的一款实时操作系统，内核小，能直接移植到片内，简单实用；
(based on the new 8051 real-time operating system kernel small, can be transplanted directly to the studio, simple and practical;)
文件列表:
Small RTOS v1.12.2\Small RTOSv1.12.x 下dp-51例子\SoftTimer\SoftTimer.Uv2 (2008, 2003-02-16)
Small RTOS v1.12.2\Small RTOSv1.12.x 下dp-51例子\SoftTimer\SoftTimer.c (9534, 2003-03-31)
Small RTOS v1.12.2\Small RTOSv1.12.x 下dp-51例子\SoftTimer\main.c (12591, 2003-03-30)
Small RTOS v1.12.2\Small RTOSv1.12.x 下dp-51例子\SoftTimer\CONFIG.H (3160, 2003-03-30)
Small RTOS v1.12.2\Small RTOSv1.12.x 下dp-51例子\SoftTimer\SoftTimer.Opt (1573, 2003-03-30)
Small RTOS v1.12.2\Small RTOSv1.12.x 下dp-51例子\SoftTimer\SoftTimer.H (6584, 2003-03-30)
Small RTOS v1.12.2\Small RTOSv1.12.x 下dp-51例子\SoftTimer\OS_CFG.H (5777, 2003-02-16)
Small RTOS v1.12.2\Small RTOSv1.12.x 下dp-51例子\SoftTimer\OS_CPU.H (3911, 2002-12-04)
Small RTOS v1.12.2\Small RTOSv1.12.x 下dp-51例子\SoftTimer (0, 2003-03-31)
Small RTOS v1.12.2\Small RTOSv1.12.x 下dp-51例子\clock\OS_CPU.H (3560, 2003-03-25)
Small RTOS v1.12.2\Small RTOSv1.12.x 下dp-51例子\clock\CONFIG.H (5158, 2003-03-26)
Small RTOS v1.12.2\Small RTOSv1.12.x 下dp-51例子\clock\OS_CFG.H (5021, 2003-03-25)
Small RTOS v1.12.2\Small RTOSv1.12.x 下dp-51例子\clock\clock.Uv2 (2272, 2003-03-23)
Small RTOS v1.12.2\Small RTOSv1.12.x 下dp-51例子\clock\serial.c (7931, 2003-03-25)
Small RTOS v1.12.2\Small RTOSv1.12.x 下dp-51例子\clock\serial.h (2966, 2003-03-25)
Small RTOS v1.12.2\Small RTOSv1.12.x 下dp-51例子\clock\test.ini (425, 2003-03-23)
Small RTOS v1.12.2\Small RTOSv1.12.x 下dp-51例子\clock\main.c (34485, 2003-03-26)
Small RTOS v1.12.2\Small RTOSv1.12.x 下dp-51例子\clock\clock.Opt (1830, 2003-03-30)
Small RTOS v1.12.2\Small RTOSv1.12.x 下dp-51例子\clock (0, 2003-03-31)
Small RTOS v1.12.2\Small RTOSv1.12.x 下dp-51例子\IICMaster\iic_master.c (7751, 2003-02-28)
Small RTOS v1.12.2\Small RTOSv1.12.x 下dp-51例子\IICMaster\iic_master.h (7033, 2003-02-28)
Small RTOS v1.12.2\Small RTOSv1.12.x 下dp-51例子\IICMaster (0, 2003-03-31)
Small RTOS v1.12.2\Small RTOSv1.12.x 下dp-51例子\IICMaster(400hz)\iic_master.h (6738, 2002-12-04)
Small RTOS v1.12.2\Small RTOSv1.12.x 下dp-51例子\IICMaster(400hz)\iic_master.c (6633, 2002-12-04)
Small RTOS v1.12.2\Small RTOSv1.12.x 下dp-51例子\IICMaster(400hz) (0, 2003-03-31)
Small RTOS v1.12.2\Small RTOSv1.12.x 下dp-51例子\KEY\CONFIG.H (3478, 2003-03-28)
Small RTOS v1.12.2\Small RTOSv1.12.x 下dp-51例子\KEY\OS_CFG.H (5261, 2003-03-28)
Small RTOS v1.12.2\Small RTOSv1.12.x 下dp-51例子\KEY\KEY.c (16292, 2003-03-24)
Small RTOS v1.12.2\Small RTOSv1.12.x 下dp-51例子\KEY\key.Uv2 (1969, 2003-03-29)
Small RTOS v1.12.2\Small RTOSv1.12.x 下dp-51例子\KEY\key.Opt (1336, 2003-03-30)
Small RTOS v1.12.2\Small RTOSv1.12.x 下dp-51例子\KEY\OS_CPU.H (3911, 2002-12-04)
Small RTOS v1.12.2\Small RTOSv1.12.x 下dp-51例子\KEY (0, 2003-03-31)
Small RTOS v1.12.2\Small RTOSv1.12.x 下dp-51例子\led\OS_CFG.H (5191, 2003-03-28)
Small RTOS v1.12.2\Small RTOSv1.12.x 下dp-51例子\led\CONFIG.H (2804, 2003-03-28)
Small RTOS v1.12.2\Small RTOSv1.12.x 下dp-51例子\led\OS_CPU.H (3911, 2002-12-04)
... ...
Small RTOS(51) 1.12.1v 说明文件
编写动机:
就像在嵌入系统中使用C语言替代汇编一样,在嵌入系统中使用RTOS是大势所趋。原因主要是现在在大多数情况下编程效率比执行效率重要（单片机便宜嘛）。但纵观51的RTOS，keil c51 所带的RTX Full 太大（6k多），且需要外部ram，又无源代码，很多时候不实用。RTX Tiny虽然小（900多字节），但是任务没有优先级和中断管理，也无源代码，也不太实用。而ucosII虽有源代码，但是它太大，又需要外部ram，所有函数又必须是重入函数，用在51这类小片内RAM的单片机上有点勉强。于是，我借鉴ucosII和RTX Tiny编写了Small RTOS 51,虽然它为51系列编写，但是它还是比较容易移植到其它CPU上。
与作者联系方法：
可以给chenmingji@cmmail.com;chenmingji@163.net写信，或是在www.zlgmcu.com.cn上的论坛嵌入式操作系统区提问（目前本人是版主）或是在www.c51bbs.com的论坛上提问(c51bbs和21ic网名均为cmj)。
版本号定义方式：
a.bc.d
a:主版本号，一般重大改变时改变它。
bc:次便本号，一般功能增加时改变它。
d:同一版本的修订序号。
版本升级:
1.12.2版 2004年6月8日
修正Os_q.c的一个BUG，造成FIFO发送数据时，在队列中有大量数据且队列较大时，可能会出错。
1.12.1版 2002年2月5日
修正OS_MAX_TASKS为8、16时的bug。同时修正一些小bug。
1.12.0版 2002年1月24日
OS_MAX_TASKS就是用户任务数量。同时修正一些小bug。
1.11.0版 2002年12月2日
各个任务具有自己的关中断计数器，不在互相影响（这意味着如果一个任务在任务放弃CPU前关了中断，当它再次进入运行态时中断还是关的）。优先级最低的任务作为系统保留任务不再需要用户编写，同时节约一些内存。增加一些注释。更正在Keil C51下Memory Model为非Small 模式的Bug。
1.10.5版 2002年10月26日
更正许多小Bug。
1.10.4版 2002年10月6日
合并Os_cpu_a.asm和OS_CPU_A_task16.ASM。统一了一下代码风格
1.10.3版 2002年9月16日
修改了Os_cpu_a.asm和OS_CPU_A_task16.ASM的LoadCtx代码使之执行更快，代码更小
1.10.2版 2002年9月9日
更正OSWait()的Bug，在极端情况下,这个Bug可能造成可能锁死任务。
修改OSQIntPost()的Keil C51特殊代码，它会造成阅读障碍。
1.10.1版 2002年9月4日
更正OSTimeTick的Bug，它在keil c51中不会有问题，但移植的其它系统可能出错。
1.10版 2002年9月1日
增加Small RTOS 对消息队列（简化的）和信号量的支持；改变了开关中断的方式；增加可移植的变量定义；修正一些Bug。
1.00版 2002年6月20日
使用户可以进行更多的配置,可以禁止中断管理,51系列支持软的非屏蔽中断,并调整目录结构等.
0.60版 2002年5月10日
修改OS_CORE.c使之在keil c51可以重入。不再需要禁止覆盖分析。
0.52版 2002年5月9日
用户手册增加for keil c51的一些说明。
更正函数OSWait的返回值错误。
更正for keil c51 移植的堆栈在某种情况下初始值错误。
0.51版 2002年3月10日
修改函数OSWait使其占用资源更少，兼容性更好。
更正for keil c51 移植的C_OSCtxSw函数的错误。
0.50版 2002年2月22日
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