ds_impedance_control
所属分类：自动驾驶
开发工具：Others
文件大小：0KB
下载次数：0
上传日期：2020-03-12 20:48:52
上 传 者：
sh-1993
说明： 该软件包提供基于DS的阻抗控制，用于DS运动发生器的柔顺控制。
(This package provides DS-based impedance control for compliant control with DS motion generators.)
# ds_impedance_control
This package provides DS-based impedance control for compliant control with DS motion generators.
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