AUV-modelling
所属分类：自动驾驶
开发工具：matlab
文件大小：421KB
下载次数：0
上传日期：2022-11-19 00:59:14
上 传 者：
sh-1993
说明： 考虑到在x或y方向上没有运动，也没有发生旋转，控制z方向上的AUV位置。
(Controlling AUV position in z-direction considering no motion in x or y directions and no rotation occurred.)
文件列表:
Closed_loop_AUV_Model.m (533, 2022-11-19)
Open_Loop_AUV_Model_Z_Direction.m (436, 2022-11-19)
Output_Screenshots.pdf (465091, 2022-11-19)
PID_f.m (355, 2022-11-19)
Controlling AUV position in z-direction considering no motion in x or y directions and no rotation occurred.
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