Sensor-Fusion-Unscented-Kalman-Filter
所属分类：雷达系统
开发工具：C++
文件大小：2067KB
下载次数：0
上传日期：2018-05-17 19:49:32
上 传 者：
sh-1993
说明： 基于无中心卡尔曼滤波器的噪声激光雷达和雷达测量传感器融合
(Sensor fusion for noisy lidar and radar measurements using an Unscented Kalman Filter)
文件列表:
CMakeLists.txt (603, 2018-05-18)
CMakeLists.txt.user (27116, 2018-05-18)
LICENSE (1075, 2018-05-18)
cmakepatch.txt (1102, 2018-05-18)
data (0, 2018-05-18)
data\obj_pose-laser-radar-synthetic-input.txt (66250, 2018-05-18)
imgs (0, 2018-05-18)
imgs\final.png (77898, 2018-05-18)
imgs\whole.gif (1124068, 2018-05-18)
install-mac.sh (512, 2018-05-18)
install-ubuntu.sh (326, 2018-05-18)
src (0, 2018-05-18)
src\Eigen (0, 2018-05-18)
src\Eigen\Array (304, 2018-05-18)
src\Eigen\CMakeLists.txt (607, 2018-05-18)
src\Eigen\Cholesky (775, 2018-05-18)
src\Eigen\CholmodSupport (1670, 2018-05-18)
src\Eigen\Core (12826, 2018-05-18)
src\Eigen\Dense (122, 2018-05-18)
src\Eigen\Eigen (37, 2018-05-18)
src\Eigen\Eigen2Support (3295, 2018-05-18)
src\Eigen\Eigenvalues (1394, 2018-05-18)
src\Eigen\Geometry (1605, 2018-05-18)
src\Eigen\Householder (580, 2018-05-18)
src\Eigen\IterativeLinearSolvers (1594, 2018-05-18)
src\Eigen\Jacobi (645, 2018-05-18)
src\Eigen\LU (983, 2018-05-18)
src\Eigen\LeastSquares (712, 2018-05-18)
src\Eigen\MetisSupport (697, 2018-05-18)
src\Eigen\OrderingMethods (2189, 2018-05-18)
src\Eigen\PaStiXSupport (1467, 2018-05-18)
src\Eigen\PardisoSupport (864, 2018-05-18)
src\Eigen\QR (926, 2018-05-18)
src\Eigen\QtAlignedMalloc (637, 2018-05-18)
src\Eigen\SPQRSupport (930, 2018-05-18)
src\Eigen\SVD (858, 2018-05-18)
src\Eigen\Sparse (594, 2018-05-18)
... ...
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