Fused-Localization
所属分类：雷达系统
开发工具：C++
文件大小：1972KB
下载次数：0
上传日期：2020-05-09 15:11:16
上 传 者：
sh-1993
说明： 一种基于中心极限定理与直方图置信区间估计和均值中值滤波器的 Lidar GNSS INS 三定位数据的融合策略
(A fusion strategy of Lidar GNSS INS triple location data based on central limit theorem, histogram confidence interval estimation and mean median filter)
文件列表:
CoorConv.h (10931, 2020-05-09)
DataFusionTest.cpp (18148, 2020-05-09)
MyCorVTools.h (4319, 2020-05-09)
MyDataFusion.sln (1454, 2020-05-09)
gnss_best_pose.txt (1260578, 2020-05-09)
imu.txt (8423804, 2020-05-09)
imu_part.txt (1318570, 2020-05-09)
ins_pose.txt (198966, 2020-05-09)
lidar_pose.txt (222810, 2020-05-09)
txtLoadTool.h (10377, 2020-05-09)
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