DynamicProgramming-OptimalControl
所属分类：自动驾驶
开发工具：matlab
文件大小：68KB
下载次数：0
上传日期：2022-07-06 20:25:51
上 传 者：
sh-1993
说明： 动态编程OptimalControl编程练习
(DynamicProgramming-OptimalControl Programming Exercise)
文件列表:
ComputeStageCosts.m (9006, 2022-07-07)
ComputeTerminalStateIndex.m (891, 2022-07-07)
ComputeTransitionProbabilities.m (10580, 2022-07-07)
GenerateWorld.p (1103, 2022-07-07)
LinearProgramming.m (2306, 2022-07-07)
MakePlots.p (1682, 2022-07-07)
PolicyIteration.m (2676, 2022-07-07)
ValueIteration.m (2135, 2022-07-07)
exampleWorld.mat (227, 2022-07-07)
example_G.mat (1338, 2022-07-07)
example_P.mat (80282, 2022-07-07)
main.m (5052, 2022-07-07)
# ETH Zrich Dynamic Programming & Optimal Control Course Project. [Link](https://idsc.ethz.ch/education/lectures/optimal-control.html) to the course.
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