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# 关于本手册 ## 范围 本文档提供了主要 FreeRTOS API1 和 FreeRTOS 内核配置选项的技术参考。 假设读者已经熟悉编写多任务应用程序的概念,以及实时内核提供的原语。 建议不熟悉这些基本概念的读者阅读 《掌握 FreeRTOS 实时内核 - 实用指南》(Masteringthe FreeRTOS Real Time Kernel –A Practical Guide)一书,以获得更具描述性,实用性和教程的样式文本。本书可以从以下地址获得:[https://www.freertos.org/Documentation/](https://www.freertos.org/Documentation/RTOS_book.html) ### 本手册函数出现的顺序 在本文档中,API 函数已分为五组:任务和调度程序相关函数,队列相关函数,信号量相关函数,软件计时器相关函数和事件组相关函数。 每个组都记录在自己的章节中,在每章中,API 函数按字母顺序列出。 但请注意,每个 API 函数的名称都以一个或多个指定函数返回类型的字母为前缀,每个章节中 API 函数的字母顺序忽略函数返回类型前缀。 附录1:更详细地描述前缀。 例如,考虑用于创建 FreeRTOS 任务的 API 函数。 它的名字是 `xTaskCreate()`。 `x` 前缀指定`xTaskCreate()` 返回非标准类型。 第二个 `Task` 前缀指定该函数是与任务相关的函数,因此,将在包含任务和调度程序相关函数的章节中进行说明。 `x` 不按字母顺序排列,因此 `xTaskCreate()` 将出现在任务和调度程序章节中,就好像它的名称只是 `TaskCreate()` 一样。 ### API 的使用限制 使用 FreeRTOS API 时,以下规则适用: 1. 不以 `FromISR` 结尾的 API 函数不得用于中断服务程序(ISR)。 一些 FreeRTOS 移植会进一步限制,即使以 `FromISR` 结尾的 API 函数也不能用于中断服务例程,该例程的(硬件)优先级高于 `configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY` (或 `configMAX_API_CALL_INTERRUPT_PRIORITY` ,具体取决于端口)内核设置的优先级配置常量,在本文档的第 7.1 节中描述。 第二个限制是确保优先级高于 `configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY` 设置的中断的时序,确定性和延迟不受 FreeRTOS 的影响。 2. 在调度程序挂起时,不得调用可能导致上下文切换的 API 函数。 3. 不得在临界区域内调用可能导致上下文切换的 API 函数。

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