Robotic-Arm
所属分类：企业管理
开发工具：Python
文件大小：0KB
下载次数：0
上传日期：2019-02-07 08:16:20
上 传 者：
sh-1993
说明： 考虑反向运动学和手臂几何以进行协调运动的机器人手臂编程
(Programming a robotic arm taking into account inverse kinematics and arm geometry for coordinated movement)
文件列表:
Inverse Kinematics.py (752, 2019-02-07)
XML file for ROS (870, 2019-02-07)
rviz.launch (486, 2019-02-07)
# Robotic-Arm
Programming a robotic arm taking into account inverse kinematics and arm geometry for coordinated movement
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