Path_planning_ompl
所属分类：数学计算
开发工具：C++
文件大小：0KB
下载次数：2
上传日期：2017-05-13 20:49:23
上 传 者：
sh-1993
说明： ROS软件包，使用OMPL库根据不同的算法查找最佳路径。，
(A ROS package that uses OMPL library to find optimum path based on different algorithms.,)
文件列表:
pp_ompl/ (0, 2017-05-13)
pp_ompl/CMakeLists.txt (1379, 2017-05-13)
pp_ompl/package.xml (1392, 2017-05-13)
pp_ompl/src/ (0, 2017-05-13)
pp_ompl/src/rrt_demo.cpp (4039, 2017-05-13)
rrt.png (1924, 2017-05-13)
# Path_planning_ompl
A ROS package that uses OMPL library to find optimum path based on different algorithms.
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