Mode
所属分类：matlab编程
开发工具：matlab
文件大小：10KB
下载次数：153
上传日期：2011-11-22 14:58:13
上 传 者：
ARM
说明： 两轮平衡小车的MATLAB系统建模源程序
(Two balanced car MATLAB source system modeling)
文件列表:
Mode\NXT.m.txt (2602, 2010-05-17)
Mode\NXT.mdl (33980, 2010-06-14)
Mode\NXT_based_EN_2342.txt (3110, 2010-06-14)
Mode (0, 2011-11-22)
使用：NXT.mdl和NXT_based_EN_2342.txt进行计算和仿真；
matlab 里K_f的四个值就是所需的PD调节比例
不是太准确，能力有限，仅供参考
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