ABB120inv
所属分类:matlab编程
开发工具:matlab
文件大小:1KB
下载次数:248
上传日期:2011-11-22 23:17:10
上 传 者:
nanchenggen
说明: ABB机器人IRB120的逆运动学求解程序,可以求出6个theta,并可自动判定方向值
(ABB robots IRB120 inverse kinematics solver, you can find six theta, and can automatically determine the direction of the value)
文件列表:
ABB120inv.m (2404, 2011-11-09)
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