文件列表:

.idea/
Keira.xcodeproj/
Keira/
.DS_Store

# Keira Приложения для управления FPV роботами на микроконтроллерах ESP, Arduino, STM и пр. через Bluetooth Low Energy Приложение написано под iOS, но вы спокойно можете запустить его на вашем Mac и управлять роботом, используя клавиатуру. ## Требования - iOS 15.0 или более поздняя версия - MacOS 12.0 (Monterey) или более поздняя версия ## Основной Функционал 1. Управление устройством по протоколу BLE с телефона через джойстики, или с компьютера через клавиатуру 2. [В разработке] Подключение и стриминг Bluetooth/WiFi камеры* 3. [В разработке] Возможность вести запись с камеры ## Структура протокола > Пример управления дроном на базе микроконтроллера ESP32, который имеет встроеный BLE модуль >###### * Приложение актуально и для проектов, использующие другие микроконтроллеры, к которым подключены BLE модули ( HM-10, AT-09, MLT-BT05, JDY-08 и пр. ) ##### Идентификаторы ```c++ #define SERVICE_UUID "9A8CA9EF-E43F-4157-9FEE-C37A3D7DC12D" // ID сервиса #define MSG_CHARACTERISTIC_UUID "CC46B944-003E-42B6-B836-C4246B8F19A0" // ID характеристики передачи сообщений #define LEFT_JOYSTICK_CHARACTERISTIC_UUID "F2B9C6E1-4F9E-4E71-BB3C-7A3B6F8C0A8A" // ID характеристики левого джойстика #define RIGHT_JOYSTICK_CHARACTERISTIC_UUID "A8D6F7C4-9E3B-4B6E-8E9F-1E6C8B9A0D2D" // ID характеристики правого джойстика ``` В скетче уже создан сервис для общения, вы можете добавить новые характеристики, или изменить существующие. В таком случае вам нужно будет поработать с файлом [**BLEServer.h**](https://github.com/MatoiDev/Sentinel-ESP32/blob/main/BLEServer.h) и [**BTDevicesViewModel.swift**](https://github.com/MatoiDev/Keira/blob/main/Keira/ViewModels/BTDevicesViewModel.swift): ```swift enum DeviceUUIDs: String { case __SERVICE_UUID = "9A8CA9EF-E43F-4157-9FEE-C37A3D7DC12D" case __CHARACTERISTIC_UUID = "CC46B944-003E-42B6-B836-C4246B8F19A0" case __LEFT_JOYSTICK_CHARACTERISTIC_UUID = "F2B9C6E1-4F9E-4E71-BB3C-7A3B6F8C0A8A" case __RIGHT_JOYSTICK_CHARACTERISTIC_UUID = "A8D6F7C4-9E3B-4B6E-8E9F-1E6C8B9A0D2D" } ``` В сервисе реализованы 3 характеристики: - `MSG_CHARACTERISTIC_UUID` - Используется для передачи текстовых команд и вывода на монитор (см. [Logger](https://github.com/MatoiDev/Sentinel-Logger) и [Sentinel-ESP32](https://github.com/MatoiDev/Sentinel-ESP32)) - `LEFT_JOYSTICK_CHARACTERISTIC_UUID` - Используется для передачи информации о текущем положении левого джойстика - `RIGHT_JOYSTICK_CHARACTERISTIC_UUID` - Используется для передачи информации о текущем положении правого джойстика ## Примечания - Проект находится в процессе разработки - README находится в процессе написания

近期下载者：

相关文件：

评论：[我要评论] [举报此文件]

收藏者：