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.vscode/
Big_Vehicle/
Small_Vehicle_simplified/
Small_Vehicle_with_lib/
Small_Vehicle_with_lib_auto/
Small_Vehicle_with_lib_auto_re/
Small_Vehicle_with_lib_auto_wheels/
Small_Vehicle_without_lib/
Small_Vehicle_without_lib_manual/
docs/
step_motor_test/

# 简介 这是HUST校机器人比赛w.i.n团队电控组的Github仓库，储存一些控制有关的内容和资源。 （电控学习资料已经更新到docs） # 硬件 ## 电机驱动 ### A4988控制的步进电机驱动 #### 教程详解 > http://www.taichi-maker.com/homepage/reference-index/motor-reference-index/arduino-a4988-nema-stepper-motor/#circuit2 #### 参数 > To calculate the current, A = VREF / (8 * RS). For a standard stepstick, RS is the rating of the Sense Resistor = 0.2ohm. So A = VREF / 1.6. To calculate the VREF for a target current, VREF = A * 8 * RS , or A * 1.6 . So, if you wanted 0.8A, VREF = 0.8 * 1.6 = 1.28V #### 使用的42步进电机 > https://item.taobao.com/item.htm?id=578042430410&price=11-11.4&sourceType=item&sourceType=item&suid=51faf97e-fa0b-4939-bc2e-632cda6284de&shareUniqueId=24389834830&ut_sk=1.WkkJr1TxX0IDAJacdkLjIQj6_21646297_1700997448893.TaoPassword-QQ.1&un=9dbbe77b736875bdaf0acc16981d2ad5&share_crt_v=1&un_site=0&spm=a2159r.13376460.0.0&sp_abtk=gray_1_code_simpleAndroid2&tbSocialPopKey=shareItem&sp_tk=ZjdRM1dWU09rUTI%3D&cpp=1&shareurl=true&short_name=h.5PrV46K&bxsign=scdZ-guty1LeKHqPamr0rZ7ehz_8TpoaXsbJwEp7rorYIgIJUIeDaBG8EX6N_OAXcqq0-UWjYC1A1w32MJPYm_3ecgnY_G70cVK6kPrleFtXa3VAHZLPS8azsnxSLKrU7_YqvL-Zr2Ah6uS8PVCsquVjA&tk=f7Q3WVSOkQ2&app=chrome ## 舵机 ### 使用的舵机 > [淘宝]https://m.tb.cn/h.5lUqSTN?tk=SaFuWVxb0OU CZ3457 「MG996R MG946R MG995 金属标准舵机180度360度数码机器人20KG舵机」 # 软件 ## Arduino库函数说明 ### Accelstepper_Lib 官方说明： > http://www.airspayce.com/mikem/arduino/AccelStepper/index.html 太极教程： > http://www.taichi-maker.com/homepage/reference-index/arduino-library-index/accelstepper-library/ Last-minute engineer: (Accelstepper + A4988) > https://lastminuteengineers.com/a4988-stepper-motor-driver-arduino-tutorial/ CNC拓展板： > http://www.taichi-maker.com/homepage/reference-index/motor-reference-index/arduino-cnc-shield/

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