说明：  BOK是利用不同的Chirp脉冲来表示不同的数据，如用从低到高的线性频率变化（up-chirp）表示1，从高到低的线性频率变化（down-chirp）表示0。
(BOK uses different Chirp pulses to represent different data, such as using up chirp to represent 1 and down chirp to represent 0.)