lqr
所属分类：matlab编程
开发工具：matlab
文件大小：1KB
下载次数：445
上传日期：2006-04-17 16:35:16
上 传 者：
whitewatercoffee
说明： 建立了一级倒立摆的状态空间模型，并采用LQR实现了稳定控制。
(establishment of an inverted pendulum of state space models, and the use of LQR achieve stability control.)
文件列表:
一级倒立摆建模及LQR控制matlab程序\pl1_lqr.m (758, 2002-08-05)
一级倒立摆建模及LQR控制matlab程序 (0, 2006-04-17)
近期下载者：
相关文件：
收藏者：