pedulum_pid

所属分类:matlab编程
开发工具:matlab
文件大小:6KB
下载次数:17
上传日期:2011-12-20 09:53:57
上 传 者hellocaco3
说明:  改进之前做过的倒立摆控制程序,使用PID控制并分析其性能
(Improvements done before the inverted pendulum control procedures, the use of control and analysis of its performance PID)

文件列表:
pedulum_pid (0, 2011-12-20)
pedulum_pid\dlb_lqr.m (372, 2009-04-19)
pedulum_pid\pedulum_pid.mdl (23893, 2009-04-19)

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