说明：  La commande DTC (Direct Torque Control) est un type de commande vectorielle pour un onduleur de tension alimentant une machine (Asynchrone ici). Son objectif est de réguler le flux statorique et le couple electromagnétique sans disposer de mesures de vitesse, de flux ou de couple. Les seuls mesures utilisées sont les tensions et les courants alimentant le stator de la machine. Le flux et le couple sont entièrement estimés à partir de ces mesures. En ce qui concerne la connaissance de la machine, la valeur de la résistance statorique est nécessaire pour calculer le flux. Cette résistance est amenée à varier dans le temps, et ce paramètre doit donc être parfaitement connue pour une telle commande.