说明：  用于三维空间坐标系变换的 7参数模型，非常神奇。在工程测量中用的最多，从数学角度来说也是最严密的转换方法。 由于结果中最多可求得七个转换参数，即三个平移参数、三个旋转参数(Ex、Ey、Ez)和一个尺度缩放因子(m)，因此，通常也被称为七参数法。
(7-parameter model for three-dimensional coordinate system transformation is amazing. In engineering survey using the most, from a mathematical point of view, the most stringent conversion.)