kalman

所属分类数值算法/人工智能
开发工具:matlab
文件大小:2KB
下载次数:204
上传日期:2012-03-21 09:42:12
上 传 者王攀
说明:  加速度传感器输出信号常见的噪声形式,分析了经典滤波器、多项式拟合法和矢量卡尔曼滤波器三种常见的加速度信号处理的原理方法。使用Matlab进行了仿真实验,结果显示卡尔曼滤波器最好。
(Analyzes the principles of three common accelerating signal processing methods, which are classical filters, polynomial fitting method and vector Kalman filter, then it uses Matlab to make a simulation experiment and draws the conclusion that Kalman filter is very good。)

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FIR.m,70,2011-12-08
kalman1021.m,6755,2011-12-19

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