guijiguihua
所属分类：matlab编程
开发工具：matlab
文件大小：223KB
下载次数：201
上传日期：2012-03-26 09:29:04
上 传 者：
大卫大卫
说明： 机器人轨迹规划：将手部运动轨迹换算成关节空间；对关节空间进行插值
(Robot trajectory planning: the trajectory of the hand is converted into the joint space joint space interpolation
)
文件列表:
机器人轨迹规划.ppt (337408, 2012-03-25)
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