AUV-tarcking
所属分类：matlab编程
开发工具：matlab
文件大小：11KB
下载次数：351
上传日期：2012-04-25 14:43:41
上 传 者：
3215090
说明： 基于反步法的欠驱动AUV水平面直线航迹跟踪控制
(Straight-line trajectory tracking control of underactuated AUV in the horizontal plane based on backstepping)
文件列表:
路径跟踪（直线）\WLM.m (1315, 2012-04-25)
路径跟踪（直线）\control.m (1302, 2012-04-25)
路径跟踪（直线）\tao.m (835, 2012-04-25)
路径跟踪（直线）\n.m (785, 2012-04-25)
路径跟踪（直线）\adapt.m (773, 2012-04-21)
路径跟踪（直线）\X.m (804, 2012-04-25)
路径跟踪（直线）\Y.m (809, 2012-04-25)
路径跟踪（直线）\lujinggenzong.mdl (33082, 2012-04-25)
路径跟踪（直线） (0, 2012-04-25)
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