AHRS
所属分类：DSP编程
开发工具：C/C++
文件大小：44KB
下载次数：659
上传日期：2012-05-21 11:36:03
上 传 者：
nkczx20000
说明： 国外网站www.openpilot.com开源的一款无人机GPS辅助INS导航算法程序，据说目前很多国内无人机都是使用的这套导航算法，对研究惯导的朋友可能会有帮助
(Foreign site www.openpilot.com open source is a UAV GPS Aided INS navigation algorithm program, said many domestic UAV use this navigation algorithm, to study INS friends may be helpful)
文件列表:
AHRS\ahrs.c (42418, 2012-03-23)
AHRS\ahrs_timer.c (1865, 2012-03-23)
AHRS\insgps13state.c (62531, 2012-03-23)
AHRS\insgps16state.c (69599, 2012-03-23)
AHRS\Makefile (13458, 2012-03-23)
AHRS\pios_board.c (11588, 2012-03-23)
AHRS\test.c (839, 2012-03-23)
AHRS\inc\ahrs.h (2510, 2012-03-23)
AHRS\inc\ahrs_fsm.h (2977, 2012-03-23)
AHRS\inc\ahrs_timer.h (1489, 2012-03-23)
AHRS\inc\insgps.h (3071, 2012-03-23)
AHRS\inc\pios_config.h (1666, 2012-03-23)
AHRS\inc (0, 2012-05-21)
AHRS (0, 2012-05-21)
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