说明：  当按下K1时，步进电机正转； 当按下K2时，步进电机反转； 当按下K3时，步进电机停止； 当按下K4时，步进电机加速； 当按下K5时，步进电机减速；
(Press K1, stepper motor forward press K2, the stepper motor reversal press K3, the stepper motor to stop press K4, the stepper motor acceleration when you press the K5 , the deceleration of the stepper motor )