Slam2D1

所属分类:人工智能/神经网络/深度学习
开发工具:matlab
文件大小:3KB
下载次数:56
上传日期:2012-06-14 10:12:18
上 传 者juanita
说明:  概率机器人基于卡尔曼滤波器实现实时定位和地图创建(SLAM)的算法,用matlab编写,涵盖了机器人二维场景。
(The simultaneous localization and mapping algorithm based on the Kalman filter. Robot work enviroment is 2D. )

文件列表:
Slam2D1.m (7608, 2008-03-06)

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