Slam1D1

所属分类:人工智能/神经网络/深度学习
开发工具:matlab
文件大小:1KB
下载次数:18
上传日期:2012-06-14 10:15:01
上 传 者juanita
说明:  概率机器人基于卡尔曼滤波器实现实时定位和地图创建(SLAM)的算法,用matlab编写,涵盖了机器人一维场景。
(mapping algorithm based on the Kalman filter. Robot work enviroment is 1D. )

文件列表:
Slam1D1.m (3222, 2007-10-03)

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