说明：  介绍平台惯性导航系统的画图程序，给出导航系统进行平台导航后的估计导航信息包括位置、速度、姿态信息并以图表的形式给出。
(Introduce a kind of inertial navigation system:platform inertial navigation system.Its outputs includes positions, velocitys and attitudes of the carrier.)