文件列表:

ARToolKit_MMD_20100405_source\ARToolKit_MMD.exe (474112, 2010-04-05)
ARToolKit_MMD_20100405_source\ARToolKit_MMD.vcproj (11118, 2010-04-04)
ARToolKit_MMD_20100405_source\Data\camera_para.dat (136, 2004-11-04)
ARToolKit_MMD_20100405_source\Data\patt.sample1 (12484, 2004-11-04)
ARToolKit_MMD_20100405_source\Data\pattSample1.pdf (1210, 2004-11-04)
ARToolKit_MMD_20100405_source\Data\WDM_camera_flipV.xml (505, 2005-07-29)
ARToolKit_MMD_20100405_source\DSVL.dll (77824, 2005-05-17)
ARToolKit_MMD_20100405_source\DSVLd.dll (385024, 2005-05-17)
ARToolKit_MMD_20100405_source\Effect\Accessory.fx (18170, 2010-03-22)
ARToolKit_MMD_20100405_source\Effect\Accessory_simple.fx (14282, 2010-03-22)
ARToolKit_MMD_20100405_source\Effect\Copy.fx (7137, 2010-04-05)
ARToolKit_MMD_20100405_source\Effect\FloorShadow.fx (5318, 2010-04-05)
ARToolKit_MMD_20100405_source\Effect\PMD.fx (22100, 2010-04-02)
ARToolKit_MMD_20100405_source\Effect\PMD_simple.fx (18809, 2010-03-22)
ARToolKit_MMD_20100405_source\Effect\ShadowMap.fx (5081, 2010-03-21)
ARToolKit_MMD_20100405_source\Effect\Skinning.fx (9594, 2010-03-02)
ARToolKit_MMD_20100405_source\glut32.dll (237568, 2005-05-17)
ARToolKit_MMD_20100405_source\gpl.ja.txt (21354, 2010-02-28)
ARToolKit_MMD_20100405_source\libARvideo.dll (6656, 2007-04-03)
ARToolKit_MMD_20100405_source\msvcp71.dll (499712, 2007-07-25)
ARToolKit_MMD_20100405_source\msvcr71.dll (348160, 2007-07-25)
ARToolKit_MMD_20100405_source\setting.ini (1702, 2010-04-05)
ARToolKit_MMD_20100405_source\Source\AABB.cpp (4968, 2010-02-28)
ARToolKit_MMD_20100405_source\Source\AABB.h (616, 2010-02-27)
ARToolKit_MMD_20100405_source\Source\AccessoryAnimation.cpp (11949, 2010-04-05)
ARToolKit_MMD_20100405_source\Source\AccessoryAnimation.h (1991, 2010-03-27)
ARToolKit_MMD_20100405_source\Source\AccessoryData.cpp (7965, 2010-04-04)
ARToolKit_MMD_20100405_source\Source\AccessoryData.h (1981, 2010-04-04)
ARToolKit_MMD_20100405_source\Source\AccessoryFrame.cpp (5002, 2010-02-28)
ARToolKit_MMD_20100405_source\Source\AccessoryFrame.h (1707, 2010-02-24)
ARToolKit_MMD_20100405_source\Source\ARWrapper.cpp (8065, 2010-03-22)
ARToolKit_MMD_20100405_source\Source\ARWrapper.h (1737, 2010-03-22)
ARToolKit_MMD_20100405_source\Source\Bezie.cpp (1487, 2009-10-11)
ARToolKit_MMD_20100405_source\Source\Bezie.h (479, 2009-10-11)
ARToolKit_MMD_20100405_source\Source\Bone.cpp (10203, 2010-02-01)
ARToolKit_MMD_20100405_source\Source\Bone.h (1639, 2010-02-01)
ARToolKit_MMD_20100405_source\Source\BoneFrame.cpp (5272, 2009-07-13)
ARToolKit_MMD_20100405_source\Source\BoneFrame.h (1818, 2009-07-13)
ARToolKit_MMD_20100405_source\Source\BulletWrapper.cpp (6836, 2010-02-08)
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ARToolKit_MMD ver.20100405 readme.txt ■はじめに 　このプログラムは、ARToolKitを用いてMikuMikuDance(以下、MMD)のモデルおよびモーションを表示するためのプログラムです。 　MMD用に作成されたモデルモーションを、*.pmmファイルから直接ARToolKit上で表示することを目的に作っています。 　ただし、非公式なプログラムであるため、必ずしも正確な動作をするとは限りません。 　些細なきっかけで、エラーを吐いて終了するかもしれません。何かあっても責任は負いかねます。 　正常に動作しない場合、MMDの作者様に迷惑をかけないよう、お願いします。 ■ARToolKitについて 　ARToolKitについては、工学ナビ様のサイトにて解かり易く解説されております。 　「ARToolKitを使った拡張現実感プログラミング」 　　http://kougaku-navi.net/ARToolKit.html 　　ARToolKitは加藤博一先生とワシントン大学HITL(Human Interface Technology Lab)によって開発されました。 　　ARToolKitはフリーで提供されており，ARToolKit Home Page よりダウンロードすることができます。 　　http://www.hitl.washington.edu/artoolkit/ 　　（以上、工学ナビ様より転載） 　ARtoolKitはGPLの元、提供されています。 　そのため、本プログラムもGPLを継承しています。 　GPLについては、同梱の"gpl.ja.txt"をお読みください。 　 ■注意事項 　肉眼では見えません。USBカメラが必要です。 　それなりの処理性能のあるCPU/GPUが必要です。 　一部ファイルは、工学ナビ様のサンプルを流用しています。 　物理演算処理部分は、ARTK_MMD(http://ppyy.hp.infoseek.co.jp/)のソースを使用しています。 　また、シェーダプログラムについては、「DirectXシェーダプログラミング」(N2Factory著)の 　サンプルコードをベースにしています。 ■用意するもの [ハードウェア] 　1.Windowsマシン 　　　Windows7(32bit/***bit)での動作を確認済みです。 　　　XP、Vista でも動作すると思います。 　　　MacOSでは動きません。あしからず。 　2.USBカメラ 　　　960x720 or ***0x480 or 320x240でキャプチャ可能なもの。***0x480を推奨。 　　　別にUSBじゃなくてもいいかも。 　3.DirectX9(SM3.0)対応ビデオカード 　　　古いビデオカードの場合、セルフシャドウ表示がカットされます。 　4.紙とプリンタ 　　　マーカを印刷するため。手書きでもいけるけど。 　5.ダンボール 　　　お好みで [ソフトウェア] 　1.MikuMikuDance 　　　VPVP(http://www.geocities.jp/higuchuu4/)よりダウンロードしてください。 　　　Ver.7.02で動作確認済み。 　2.VisualC++ 2008 ランタイム 　　　必要無いかもしれませんが、起動時にそれらしきdllを要求されるかも。（未確認） 　　　Visual C++ 2008 再頒布可能パッケージ 　　　http://www.microsoft.com/Downloads/details.aspx?displaylang=ja&FamilyID=a5c84275-3b97-4ab7-a40d-3802b2af5fc2　） 　3.DirectXラインタイム 　　　最新版DirectXランタイムをインストールしておくこと 　　　http://www.microsoft.com/downloads/Browse.aspx?displaylang=ja&categoryid=2 　　　"d3dx9_41.dll"等を要求された場合、上記URLから最新ランタイムをインストールしてみてください。 ※ソースからのコンパイル方法は、本テキストの末尾にて。 ■使い方 　1.USBカメラを接続する 　　　ちゃんと映っているか、まず確認を。 　　　確認後は、カメラを使うアプリを必ず終了させておいてください。 　2.マーカパターンを印刷する 　　　"./Data/pattSample1.pdf" を、紙に印刷します。 　　　手書きでも、正確な線が引けるなら問題無いようです。 　　　その際、マーカの黒い外枠の一辺は、80.0mm ぐらいが良いです。 　　　（形状の比率が正しければ、サイズはいくつでも構わないようです。） 　3.マーカの形を整える 　　　紙がふにゃっていると、正確に検出できません。 　　　平らで硬く、加工が楽なもの、例えばダンボールのようなものに貼り付けて、 　　　四角に切りとります。 　　　マーカ全体のサイズは、黒四角の一辺が80.0mmを仮定しています。 　4.MikuMikuDanceの解凍 　　　適当なフォルダへ解凍します。 　　　すでにMMDをお持ちでしたら、そのままで結構です。 　5.setting.iniの編集 　　　テキストエディタで、"setting.ini"内の下記を書き換えます。 　　　※setting.iniファイルの空白は、必ず'tab'1個で挿入してください。手抜き仕様です。 　　　- PMMFileName 　　　　　MikuMikuDance用の、プロジェクトファイル(.pmm)名を、絶対パス名で記入すること。 　　　　　※MikuMikuDance付属のサンプル（きしめん）を動作させる場合、一度該当ファイルをMMDで開き、 　　　　　　保存しなおす必要があります。 　6.プログラムを実行する 　　　"./ARToolKit_MMD.exe" をダブルクリック。 　　　DLLが足りないと表示されたら、該当するDLLをGoogle等で検索して、 　　　インストールしてから、再試行してみてください。 　　　その際、何を要求されたかを報告してくださると、助かります。 　　　※MMDと同時に実行すると、速度が遅くなります。遅い場合は、MMDを終了させてください。 　7.カメラの設定 　　　カメラ設定ダイアログが開きますので、解像度を選択します。 　　　***0x480を推奨 　　　（それ以外の解像度だと、表示位置がずれたり、動作が重かったり、最悪エラー終了したりします。） 　　　カメラ画像が表示されない場合について 　　　　- USBカメラ以外に、キャプチャカードやTVチューナといった、映像入力デバイスが接続されている場合、 　　　　　USBカメラの映像が読み込めない場合があります。 　　　　　下記の工学ナビ様のHPの"もし画面が真っ黒になる場合は"の項を参考に、 　　　　　./Data/WDM_camera_flipV.xml を編集して、USBカメラを直接指定してみてください。 　　　　　http://kougaku-navi.net/ARToolKit.html 　　　　　なお、手っ取り早いのは、他のキャプチャデバイスを殺すことです。 　8.マーカをカメラで写す 　　　マーカが検出されれば、モデルが表示されるはずです。 　　　マーカの形が歪んでいたり、明るさの関係で、白と黒が判別できないと、 　　　うまく検出されません。 　　　その場合、setting.iniのMarkerGrayScaleThreshold値を調整してみてください。 　　　また、黒四角の一部でも隠れていると、検出されません。 　　　ここらへんは、ARToolKitの仕様です。 　9.キーボードで操作できること 　　　キーボード入力で、下記の操作が可能です。 　　　このとき、カメラ映像ウィンドウがアクティブになっている必要があります。 　　再生/一時停止 　　　　キーボードの"S"を押すと、モーションの再生開始と、一時停止を実行します。 　　コマ送り 　　　　一時停止状態のとき、カーソルキーの　←→　で、1フレームずつコマ送りします。 　　リセット 　　　　キーボードの"R"を押すと、最初のポーズに戻ります。 　　半透明表示 　　　　キーボードの"A"を押すと、半透明と普通の表示が切り替わります。 　　　　ただし、後述のアンチエイリアシングの設定が"1"の場合でないと正常に動作しません。 　　検出モードの切り替え 　　　　キーボードの"L"を押すと、マーカ検出のモードが通常/軽量に切り替わります。 　　　　軽量にすると、検出精度が下がりますが、CPU負荷が下がる（はず）です。 　　　　確認してないので、効いていないかもしれません。 　10.終了方法 　　　　キーボードの"Esc"を押すと、プログラムを終了します。 ■setting.iniの内容 □MMD関連の設定 PMMFileName 　PMMファイル名 　　開きたいファイル名を指定します。 　　絶対パスで指定する必要があります。 　　複数のPMDモデル、アクセサリの表示に対応しています。 　　表示IKフレーム、アクセサリフレームの設定も含む。 　　地面影の表示非表示、物理演算のOn/Off、セルフシャドウのOn/Off等の設定も反映されます。 　　ただし、物理演算の”再生時のみ演算”は、常に演算するものとして扱います。 MMDDataFolderName 　MMDの"Data"フォルダへのパス 　　MMDの標準トゥーンテクスチャを差し替えたい場合、行頭の＃を削除して、指定してください。 　　絶対パスで指定する必要があります。 　　意味が分からない場合は、ほっておいて構いません。 Scale 　PMDオブジェクトの拡大縮小率 　　初期値は、x5倍です。お好みで変更可能です。 　　ただし、大きくしすぎると、モデルの表示がぐらついてしまいます。 Height 　表示する高さ 　　モデルデータを表示する高さを変更できます。 LightColor_RGB 　ライトの色(r,g,b) 　　MMDの、"照明操作"の赤緑青の値に相等します。 　　0から255の間の整数で指定します。 　　ただし、本家と微妙に発色が異なります。 LightDirection_XYZ 　ライトの方向(x,y,z) 　　MMDの、"照明操作"のXYZに相等します。 　　-1.0から1.0の少数で指定します。 BulletMode 　物理演算のセッティング(1 or 2 or 3) 　1: ver20091025まで使用していたセッティング。 　2: 1と2の間のセッティング。 　3: ver20100111で使用したセッティング。 　　　一概にどれがベストかは言い切れません（どれも不正解）。 　　　モデルにより適当な設定をお使いください。 HWSkinningOn 　GPU側でスキニング処理を行う ( 0:Off / 1:On(モード1) / 2:On(モード2) ) 　※このオプションは、SM3.0以上のGPUでなければ動作しません。 　　CPU側の処理負荷は下がりますが、GPU側の処理負荷が増加します。 　　On/Offのどちらが良いかはPCの環境や表示モデルに左右されますので、 　　軽い方を選んでご利用ください。 　0 : CPU側で頂点変形(スキニング)処理を行います。 　1,2: GPU(Vertex Shader)で頂点変形処理を行います。 　　　　モード2でモデルが表示されなくなる場合は、1に変更してみてください。 　　　　それでもだめなら、0に戻してご利用ください。 □描画関連の設定 AntiAliasing 　アンチエイリアシング (0:Off, 1:On, 2:On(HW)) 　　0: アンチエイリアシングを行いません。エッジがギザギザになります。 　　1: アンチエイリアシングを行い、なめらかに表示されます。 　　2: グラフィックカードの機能を使用してアンチエイリアシングを行います。 　　　　1よりも軽量ですが、画質は劣る場合があります。 　　　　ご使用のグラフィックカードの種類や、表示するモデルにより向き不向きがありますので、 　　　　お好みで選択してください。 　　　※アンチエイリアシング2の時、背景スクリーンが表示されない場合があります（おそらく機器依存） 　　　　その場合は、1か0に変更してください。 ShadowMapRegion 　シャドウマップの範囲 (0:PMDのみ, 1:PMD+アクセサリ) 　　0の場合、PMDモデルデータ周辺のみにセルフシャドウが表示されます。 　　1の場合、アクセサリデータを含む領域にセルフシャドウが表示されます。 　　　ただし、ステージのような巨大なアクセサリを表示させている状態では、影の精度が著しく低下します。 ShadowMapResolution 　シャドウマップの解像度 (2:2048x2048, 1:1024x1024, 0:512x512) 　　大きい方が綺麗です。ただし、2048では処理が重くなります。 ShadowMapPrecisio 　シャドウマップの精度 ( 32bit, 16bit, 8bit ) 　　大きい方が綺麗です。8bitだとノイズが目立ちます。 ARscreen 　拡大スクリーンモード ( 0:Off, 1:On ) 　　スクリーンアクセサリに表示する内容を切り替えます。 　　主に、キャラクターのバストアップショットを表示する用途を想定しています。 　　0: カメラに映る映像をそのまま表示します。 　　1: PMMファイルのカメラフレームで設定された注視点を中心に、拡大表示します。 　　　　拡大率は、下記の"ARperspective"の値により変更可能です。 　　　　拡大スクリーン表示の場合、下記に該当する内容は表示されません。 　　　　　背景の実写映像 　　　　　PMDモデルよりも前に描画するアクセサリ 　　　　　マスク描画用のアクセサリ 　　　※拡大スクリーンは別途ポリゴン描画するため、処理負荷が増加します。 　　　　カメラフレームの注視点はMMD上で移動可能ですので、 　　　　キャラクタの移動に追従したい場合は、MMD上で設定してください。 ARperspective 　拡大スクリーンモード時の視野角 ( ズームイン：5.0 ~ 10.0 ~ 20.0：ズームアウト ) 　　"ARscreen"がOnの場合の、拡大表示率を調整します。 　　値が小さい場合、拡大率が大きくなります。 　　値が大きい場合、拡大率が小さくさります。 　　初期値は10.0ですが、モデルサイズやスクリーンサイズにより適切な値は異なります。 □ARToolKit関連の設定 ARToolKit 　ARToolKitのOn/Off (0:Off, 1:On) 　　Offにした場合、カメラ接続を行わず、CGモデルのみ描画します。 　　あくまで、デバッグ用、動作確認用のモードです。 　　キーボード操作での再生制御に加え、マウス操作でカメラ視点の変更が可能です。 　　左クリック　：　平行移動 　　右クリック　：　視点回転 　　ホイール　　：　ズームインアウト 　　J,Kキー 　　：　モデル回転 WindowSize 　ARToolKit Off時の画面サイズ (1:***0x480, 2:960x720, 3:1280x960, 4:FullScreen) 　　ARToolKitを使用する際は無視されます（カメラ入力サイズに依存）。 　　同じくデバッグ、動作確認用の設定です。 MarkerPatternFileName 　マーカパターンファイル 　　マーカを別の模様のものに変える場合、このファイル名を変更します。 CameraConfigFileName 　カメラ設定ファイル 　　接続するカメラを明示的に選択する場合、ここで指定されるファイルを変更してください。 CameraParamFileName 　カメラパラメタファイル 　　カメラのキャリブレーション設定ファイルです。 　　詳しいことは、ARToolKitの世界の話なので、正直よくわかりません。 MarkerDetectMode 　マーカ検出モード (0:等倍(精度優先), 1:縮小(速度優先)) 　　0の方が精度が良いです。 　　動作がどうにも重いという場合、1に変えてみてください。 　　ただし、他の部分の処理も重いので、焼け石に水かも。 　　処理を軽くするには、軽いモデルを使うのが一番です。わた七葉1052式とかがオススメです。 MarkerGrayScaleThreshold 　白と黒の閾値 ( 0 ~ 255 ) 　　マーカの、白と黒の境目の値を設定します。 　　基本的には、100~130あたりが普通なのですが、環境に合わせて調整してください。 　　　マーカ周辺が明るい場合：高めの値へ 　　　マーカ周辺が暗い場合　：低めの値へ ■PMMファイルから読み込まれる設定 　下記の設定は、PMMファイルから読み込まれます。 　MMDで設定変更し、必ずPMMファイルに保存するようにしてください。 地面影表示On/Off 　MMDメニューの、表示->地面影表示 の設定により、 　地面表示する影を表示するかしないかを変更できます。 物理演算On/Off 　MMDメニューの、物理演算->常に演算 or 再生時のみ演算 を選択した場合、 　物理演算が有効になります。当プログラムでは、どちらでも常に演算します。 　MMDメニューの、物理演算->演算しない を選択した場合、物理演算は行いません。 セルフシャドウOn/Off 　MMDメニューの、表示->セルフシャドウ表示 の設定により、 　OnかOffかのみ、指定できます。Modeは反映されません。 　モデル操作ウィンドウの、モデル別のセルフ影指定は反映されます。 　ただし、セルフ影フレームによる、再生中の切り替えには対応していません。 アクセサリの影の濃さ 　MMDメニューの、表示->地面影色設定 の設定により、 　アクセサリの影の濃さが変化します。 　この値は、地面に落ちる影色には反映されません。 　地面影の色は、プログラム内で固定されています。 WAVファイル（音声ファイル） 　MMDメニューの、ファイル->WAVファイル読み込み の設定により、 　指定した音楽ファイルが勝手に再生されます。 　音量調整とか再生しないようにするとかできません。とりあえず機能です。 ■マスク用アクセサリの使用方法について 　MMD用アクセサリファイルのファイル名の先頭3文字が、"AR_"である場合、 　そのアクセサリは下記のように表示されます。 　透明化され、色やテクスチャは描画されない。 　そのアクセサリに隠れるモデルアクセサリは描画されず、背景画像が透けて見える。 　影表示ONの場合は、他のモデルの影が投影される。 　実世界のオブジェクト形状に重ねて使用することにより、 　実世界のオブジェクトに隠れたり、影を落としたりすることが可能になります。 ■ファイルの説明 　ARToolKit_MMD.exe 　　　　プログラム本体 　readme.txt　　　　　　　　本ファイル 　setting.ini 　　　　　　　設定ファイル 　gpl.ja.txt　　　　　　　　GPLライセンス 　- Data 　　　camera_para.dat 　　　カメラパラメータファイル 　　　patt.sample1　　　　　マーカパターンファイル 　　　pattSample1.pdf 　　　印刷用のマーカパターンファイル 　　　WDM_camera_flipV.xml　カメラ設定ファイル 　- Effect 　　　*.fx　　　　　　　　　DirectXシェーダファイル(HLSL) 　libARvideo.dll　　　　　　以下、ARToolKitの実行に必要なDLL 　DSVL.dll 　msvcp71.dll 　msvcr71.dll ■ソースからのコンパイル方法 　ソースからコンパイルする場合は、下記のソフトやライブラリを用意する必要があります。 1.Visual C++ 2008 Express Edition 　　http://www.microsoft.com/japan/msdn/vstudio/express/ 　　Microsoftのページからダウンロードしてインストールします。 2.DirectX SDK (February 2010) 　　http://www.microsoft.com/downloads/details.aspx?FamilyID=2c7da5fb-ffbb-4af6-8c66-651cbd28ca15&DisplayLang=en 　　Microsoftのページからダウンロードしてインストールします。 　　他のバージョンでもコンパイルできるかもしれません 3.ARToolKit 2.72.1 　　http://www.hitl.washington.edu/artoolkit/ 　　ARToolKit Home PageのDownloadページから、 　　Latest VersionのWindows版コンパイル済みバイナリをダウンロードしてください。 　　　ファイル名：ARToolKit-2.72.1-bin-win32.zip 　　その後、工学ナビ(http://www.hitl.washington.edu/artoolkit/)等を参考にして、 　　インクルードフォルダとライブラリフォルダへのパスを設定してください。 4.Bullet Physics SDK 2.75 RC6 　　http://www.bulletphysics.com/ 　　BulletのHPより、該当するSDKをダウンロードしてください。 　　その後、Shader.jp様の下記ページ等を参考にして、 　　ライブラリのビルドと、パスの設定をしてください。。 　　http://www.shader.jp/xoops/html/modules/xfsection/article.php?articleid=28 ■既知の相違点 レンダリングの違い 　MMD風のトゥーンシェードだが、輪郭線の描画は行わない。 　本家と比較すると、発色の具合が異なる。素材の色やテクスチャ色の混合比率が異なる模様。 　ちなみに、ARという観点でいうと、トゥーンシェードは相応しくない。 　実写と合成した際の違和感を減らすには、普通に陰影を付けた方が良い。 　しかしながら、MMD用モデルはトゥーンシェードを想定したものがほとんどであり、 　MMD上での見た目をできるだけ維持することを優先する。 モーションの違い 　IK部分、特に膝と足首周辺の曲がり方に差異が見られる。 　本家とIKの計算方法が違うのかもしれない。 　このプログラムでは、CCD（Cyclic-Coordinate Descent）法と呼ばれる手法を使用している。 　IKアルゴリズムは他にも色々あるが、他のはさっぱり理解できなかったので、CCD法を用いる。 物理演算の違い 　本家と計算結果にズレがある。また、処理が重くて追いつかなくなると不安定になる。 　特に、動作が激しい場合に、ジョイント部分が外れてしまうことがある。今のところ原因不明。 　物理演算部分は別スレッド化して並列処理しているので、マルチコアCPU推奨。 アクセサリ表示 　本家と発色が異なる。色のブレンド方法が違うみたい。 ■履歴 　(2010/04/05)　音楽再生機能を追加。その他細かい不具合修正 　(2010/03/22)　拡大スクリーン表示機能マスク用アクセサリ機能を追加 　　　　　　　　セルフシャドウの描画方法を変更。IK計算方法を調整 　(2010/02/28)　アクセサリ表示機能を追加 　(2010/02/22)　ARToolKit呼び出し処理の修正 　(2010/02/21)　GPU側でのスキニング処理方法を変更 　(2010/02/15)　描画処理負荷の軽減。ARToolKitをOffにしての起動オプションを追加 　(2010/02/13)　GPU側でスキニング処理を行うオプションを追加 　(2010/02/08)　セルフシャドウの表示方法を本家MMDの仕様に合わせた 　　　　　　　　960x720のカメラ入力サイズに対応。モデル拡大時の表示バグを修正 　　　　　　　　アンチエイリアシングに、GPU機能を使用するモードを追加 　　　　　　　　セルフシャドウOn/Offの設定を、PMMファイルから読み込むように変更 　　　　　　　　物理演算処理の設定を選択可能とした 　(2010/01/11)　MMD ver.6以降に対応。物理演算処理を微調整 　　　　　　　　地面影表示物理演算On/Offの設定を、PMMファイルから読み込むように変更 　(2009/10/25)　Bullet Physicsによる物理演算に対応 　(2009/10/13)　スフィアマップのBMP混合表示に対応(.sph乗算および.spa加算) 　(2009/10/12)　スフィアマップに対応（.sphのみ。BMP混合と、.spaには未対応）。影描画処理を微修正 　(2009/07/13)　IK回転影響下ボーンの動作不具合修正 　(2009/07/02)　特定PMMファイル読み込み後、1フレーム目で落ちるバグを修正 　(2009/06/27)　特定モデル読み込み時に落ちるバグを修正。描画処理とIK処理を微修正 　(2009/06/24)　モデル表示高さ、マーカ検出閾値の設定を追加 　(2009/06/22)　描画モードの切り替え(Normal/Low)の設定を追加 　(2009/06/21)　影のOn/Offの設定を追加 　(2009/06/18)　α版公開 EOF

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