jixiebilujingguihua(no-obstacal)
所属分类：人工智能/神经网络/深度学习
开发工具：matlab
文件大小：6KB
下载次数：88
上传日期：2012-07-10 16:02:01
上 传 者：
HT_hust
说明： 机械臂路径规划 无障碍物的环境下 里面的程序很齐全 并且还有实验结果图和数据 可直接运行
(Manipulator path planning for obstacle-free environment inside the program is complete and the maps and data of the experimental results can be directly run)
文件列表:
3link 无障碍物\cross_singlepoint.m (433, 2012-07-10)
3link 无障碍物\fitnesstra3f.m (657, 2012-07-10)
3link 无障碍物\forkin3.m (191, 2012-07-10)
3link 无障碍物\ftorque3.m (418, 2012-07-10)
3link 无障碍物\invkini.m (359, 2012-07-10)
3link 无障碍物\main.m (811, 2012-07-10)
3link 无障碍物\torque3.m (1515, 2012-07-10)
3link 无障碍物\trajectory_planning3f.m (5588, 2012-07-10)
3link 无障碍物\trajt3.m (2926, 2012-07-10)
3link 无障碍物 (0, 2012-07-10)
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