jixiebilujingguihua(obstocal)
所属分类：人工智能/神经网络/深度学习
开发工具：matlab
文件大小：9KB
下载次数：196
上传日期：2012-07-10 16:05:04
上 传 者：
HT_hust
说明： 机械臂轨迹规划 matlab源程序 可以直接运行 可以达到一定的精度
(Manipulator trajectory planning Matlab source code can be run directly can reach a certain accuracy)
文件列表:
3link 有障碍物\angls2links.m (639, 2012-07-10)
3link 有障碍物\cross_singlepoint.m (433, 2012-07-10)
3link 有障碍物\fitnesstra3ob.m (746, 2012-07-10)
3link 有障碍物\fobstacle.m (1733, 2012-07-10)
3link 有障碍物\forkin3.m (191, 2012-07-10)
3link 有障碍物\ftorque3.m (418, 2012-07-10)
3link 有障碍物\invkini.m (359, 2012-07-10)
3link 有障碍物\main.m (1269, 2012-07-10)
3link 有障碍物\torque3.m (1515, 2012-07-10)
3link 有障碍物\trajectory_planning2ob.m (4584, 2012-07-10)
3link 有障碍物\trajectory_planning3ob.m (6170, 2012-07-10)
3link 有障碍物\trajt3.m (2926, 2012-07-10)
3link 有障碍物 (0, 2012-07-10)
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