dianziluopan
所属分类：单片机开发
开发工具：Visual C++
文件大小：4679KB
下载次数：109
上传日期：2012-07-15 17:06:12
上 传 者：
shinan_love
说明： 采样加速度传感器和陀螺仪，然后卡尔曼滤波得出角度与角速度；（滤波模块借鉴老外的）（互补滤波效果感觉不是很好）；
2：计算车轮的速度，积分得出位置；
(Sampling the accelerometer and gyroscope, then the Kalman filter to draw angle and angular velocity (filter module draw foreigners) (complementary to the filtering effect of feeling not very good) 2: Calculate the speed of the wheel, integral to derive position )
文件列表:
电子罗盘\电子罗盘.exe (5193216, 2012-07-05)
电子罗盘\电子罗盘显示成功\STARTUP.A51 (6376, 2009-05-07)
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