three-particle-algorithms
所属分类：图形图像处理
开发工具：matlab
文件大小：10KB
下载次数：21
上传日期：2012-07-18 17:03:17
上 传 者：
reyoble
说明： BPF算法（回溯粒子滤波），还包括判断粒子是否有效的子函数，以及其中用到的判断两条直线是否相交的函数（用来判断轨迹是否与墙壁相交）。
(
three particle filter algorithms(SIR,ASIR and BPF) for indoor pedestrian navigation.Also include a function for particle validation detection and a function to check if two lines intersect with each other or not.)
文件列表:
融合室内结构信息的三种粒子滤波算法 (0, 2012-07-18)
融合室内结构信息的三种粒子滤波算法\ASIR.m (4287, 2012-07-18)
融合室内结构信息的三种粒子滤波算法\BPF.m (3232, 2012-07-18)
融合室内结构信息的三种粒子滤波算法\displacep.mat (1710, 2012-04-17)
融合室内结构信息的三种粒子滤波算法\dyawp.mat (1738, 2012-04-17)
融合室内结构信息的三种粒子滤波算法\linecross.m (720, 2012-04-10)
融合室内结构信息的三种粒子滤波算法\SIR.m (4044, 2012-07-18)
融合室内结构信息的三种粒子滤波算法\validation.m (2966, 2012-05-10)
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