modulePparticlePfilter
所属分类：matlab编程
开发工具：matlab
文件大小：30KB
下载次数：88
上传日期：2012-08-16 16:15:35
上 传 者：
ccc19880215
说明： 这是用于目标跟踪的粒子滤波代码，
用matlab编写的，很有借鉴性，一维情况下，
非高斯非线性，其中将扩展卡尔曼滤波与粒子滤波进行比较，更好的说明了粒子滤波的优越性
(This is a particle filter for target tracking code using matlab, referential nature, one-dimensional case, the non-Gaussian non-linear, which will be extended Kalman filter and particle filter to compare, a better description of the particle the superiority of the filter)
文件列表:
module\ffun.m (503, 2010-11-11)
module\gengamma.asv (874, 2010-10-28)
module\gengamma.m (1081, 2010-10-28)
module\hfun.m (400, 2010-11-11)
module\main.asv (1300, 2010-10-26)
module\main.m (2591, 2010-11-11)
module\multinomialR.m (1134, 2007-02-25)
module\PF_EKF.asv (7007, 2010-10-26)
module\PF_EKF.m (7119, 2010-11-11)
module\PF_EKFMC.m (9344, 2010-10-26)
module\PF_UKF.asv (3014, 2010-10-28)
module\PF_UKF.m (5587, 2010-11-11)
module\PF_UKFMC.asv (5416, 2010-10-28)
module\PF_UKFMC.m (7909, 2010-10-28)
module\purePF.asv (4700, 2010-10-25)
module\purePF.m (4865, 2010-10-28)
module\residualR.m (1401, 2007-02-25)
module\scaledSymmetricSigmaPoints.m (1558, 2010-10-27)
module\systematicR.m (1577, 2007-02-25)
module\ukf.m (5129, 2010-10-28)
module\ukf_ffun.m (366, 2007-02-25)
module\ukf_hfun.m (391, 2007-02-25)
module\说明文档.txt (176, 2010-10-28)
module (0, 2010-11-23)
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