6DOF_robot
所属分类：OpenGL
开发工具：Visual C++
文件大小：2089KB
下载次数：224
上传日期：2012-09-13 14:47:24
上 传 者：
catyu
说明： 采用OpenGL进行６自由度机械手的运动仿真，包括正运动学和逆运动学的求解
(OpenGL 6 degrees of freedom manipulator motion simulation, including the solution of the forward kinematics and inverse kinematics)
文件列表:
robot\Debug\ex_7.bsc (1999872, 2009-12-19)
robot\Debug\ex_7.exe (258117, 2009-12-19)
robot\Debug\ex_7.ilk (379280, 2009-12-19)
robot\Debug\ex_7.pch (4667552, 2009-12-19)
robot\Debug\ex_7.pdb (541696, 2009-12-19)
robot\Debug\robot.obj (43436, 2009-12-19)
robot\Debug\robot.sbr (0, 2009-12-19)
robot\Debug\vc60.idb (140288, 2012-09-13)
robot\Debug\vc60.pdb (77824, 2009-12-19)
robot\Debug (0, 2009-12-19)
robot\ex_7.dsp (4320, 2005-01-05)
robot\ex_7.dsw (531, 2005-01-05)
robot\ex_7.ncb (58368, 2012-09-13)
robot\ex_7.opt (78848, 2012-09-13)
robot\ex_7.plg (242, 2012-09-12)
robot\robot.cpp (14219, 2008-02-01)
robot (0, 2012-09-13)
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