simulink-robot
所属分类：matlab编程
开发工具：matlab
文件大小：4KB
下载次数：223
上传日期：2012-09-19 14:59:49
上 传 者：
linqing587039
说明： 两关节机械臂的独立PD控制，控制算法和机械臂模型均采用s_function函数编写。
(Two independent joint manipulator PD control, control the preparation of the algorithm and manipulator model are used s_function function.)
文件列表:
chap2_1ctrl.m (770, 2007-01-25)
chap2_1plant.m (1180, 2007-01-25)
chap2_1plot.m (402, 2006-07-13)
chap2_1sim.mdl (11044, 2007-08-02)
近期下载者：
相关文件：
收藏者：