robust-adaptive-control
所属分类：matlab编程
开发工具：matlab
文件大小：7KB
下载次数：31
上传日期：2012-11-14 18:24:52
上 传 者：
yuyufish
说明： 一种基于鲁棒自适应的机器人PD控制，由非线性PD反馈和补偿控制两部分组成。
(PD control based on robust adaptive robot controlled by a non-linear PD feedback and compensation of two parts.)
文件列表:
基于重力补偿的机器人PD控制\chap2_2adapt.m (1385, 2007-01-28)
基于重力补偿的机器人PD控制\chap2_2ctrl.m (1731, 2007-01-28)
基于重力补偿的机器人PD控制\chap2_2ctrlnew.m (2146, 2007-01-30)
基于重力补偿的机器人PD控制\chap2_2input.m (732, 2007-01-28)
基于重力补偿的机器人PD控制\chap2_2plant.m (1431, 2007-08-21)
基于重力补偿的机器人PD控制\chap2_2plot.m (838, 2007-01-28)
基于重力补偿的机器人PD控制\chap2_2sim.mdl (10140, 2007-08-21)
基于重力补偿的机器人PD控制 (0, 2012-11-14)
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