说明：  镜头桶形失真校正算法 在实时视频处理中，如果对每帧图像都要重复进行坐标转换运算，就是个很大的浪费，我们可以在初始化过程中先将坐标对应关系建立一个二维查找表，之后每帧处理只需要查表，C++代码如下（用到了OpenCV）：
(Lens barrel distortion correction algorithm)