ufs2627
所属分类:matlab编程
开发工具:matlab
文件大小:7KB
下载次数:41
上传日期:2013-01-08 09:57:11
上 传 者:
worm14
说明: slam代码,扩展卡尔曼滤波,输入时两个轮子的速度以及采集到的Landmark标志点与移动机器人的相对坐标
(slam code, extended Kalman filter, the input speed of the two wheels, as well as the acquisition Landmark signs point to the relative coordinates of the mobile robot)
文件列表:
ufs2627.m (22672, 2012-06-27)
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