balance-
所属分类：其他嵌入式/单片机内容
开发工具：Visual C++
文件大小：191KB
下载次数：42
上传日期：2013-03-15 17:24:49
上 传 者：
飞翔0007
说明： 自平衡小车整体源代码，包括主程序，卡尔曼滤波，串口通信以及I/O口的使用。
(Self-Balancing Robot overall source code, including the main program, the Kalman filter, the use of serial communication, and I/O port.)
文件列表:
代码\balance_1602.c (1410, 2011-01-10)
代码\Balance_1602.h (205, 2011-01-10)
代码\Balance_2motors.aps (4849, 2011-01-08)
代码\balance_2motors.aws (660, 2011-01-09)
代码\Balance_2motors.c (12090, 2011-01-11)
代码\Balance_Kalman.c (1524, 2011-01-10)
代码\Balance_Kalman.h (106, 2011-01-10)
代码\Balance_onekey.c (2121, 2011-01-10)
代码\Balance_onekey.h (35, 2011-01-10)
代码\Balance_uart.c (658, 2011-01-06)
代码\Balance_uart.h (79, 2011-01-10)
代码\default\Balance_1602.o (8852, 2011-01-11)
代码\default\Balance_2motors.eep (13, 2011-01-11)
代码\default\Balance_2motors.elf (60131, 2011-01-11)
代码\default\Balance_2motors.hex (35003, 2011-01-11)
代码\default\Balance_2motors.lss (240102, 2011-01-11)
代码\default\Balance_2motors.map (60412, 2011-01-11)
代码\default\Balance_2motors.o (32568, 2011-01-11)
代码\default\Balance_Kalman.o (6840, 2011-01-11)
代码\default\Balance_onekey.o (4708, 2011-01-11)
代码\default\Balance_uart.o (3284, 2011-01-11)
代码\default\dep\Balance_1602.o.d (1572, 2011-01-11)
代码\default\dep\Balance_2motors.o.d (1950, 2011-01-11)
代码\default\dep\Balance_Kalman.o.d (39, 2011-01-11)
代码\default\dep\Balance_onekey.o.d (1269, 2011-01-11)
代码\default\dep\Balance_uart.o.d (1265, 2011-01-11)
代码\default\Makefile (2487, 2011-01-10)
代码\ourdev_610220IA8C4V.jpg (92246, 2012-09-15)
代码\default\dep (0, 2013-03-15)
代码\default (0, 2013-03-15)
代码 (0, 2013-03-15)
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