helicopter-angle-PID
所属分类：matlab编程
开发工具：matlab
文件大小：36KB
下载次数：159
上传日期：2013-04-01 12:55:02
上 传 者：
xuyingbetty
说明： 直升机的三个姿态角的pid控制算法，matlab中的simulink仿真程序，配合最优pid设计算法，得到很好的控制效果
(Three attitude angle of the helicopter pid control algorithm matlab in simulink simulation program, with the optimal pid design algorithm, well controlled)
文件列表:
姿态角控制-PID\leading_control\leading_control.mdl (28979, 2012-11-20)
姿态角控制-PID\Attitude_angle_controller\gen.m (115, 2012-09-13)
姿态角控制-PID\Attitude_angle_controller\phi_control.mdl (28269, 2012-11-20)
姿态角控制-PID\Attitude_angle_controller\phi_control_pd.mdl (26810, 2012-11-20)
姿态角控制-PID\Attitude_angle_controller\theata_control.mdl (28840, 2012-11-20)
姿态角控制-PID\height_control\height_control.mdl (28771, 2012-11-20)
姿态角控制-PID\leading_control (0, 2013-04-01)
姿态角控制-PID\Attitude_angle_controller (0, 2013-04-01)
姿态角控制-PID\height_control (0, 2012-11-20)
姿态角控制-PID (0, 2013-04-01)
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