PUMA560
所属分类：matlab编程
开发工具：matlab
文件大小：21KB
下载次数：252
上传日期：2013-04-02 09:39:29
上 传 者：
Echo-ccx
说明： 基于视觉的PUMA560机械臂的抓取路径规划问题，包括图像采集与处理，机械臂建模，三维重建，视觉伺服控制等内容
(Based the visual PUMA560 manipulator the crawl path planning issues, including the contents of the image acquisition and processing, robotic arm modeling, three-dimensional reconstruction, visual servo control)
文件列表:
PUMA560仿真系统\puma560_control.asv (13623, 2012-04-05)
PUMA560仿真系统\puma560_control.fig (10233, 2012-04-05)
PUMA560仿真系统\puma560_control.m (13623, 2012-04-05)
PUMA560仿真系统\puma560_gui.asv (4743, 2012-04-04)
PUMA560仿真系统\puma560_gui.fig (3403, 2012-03-31)
PUMA560仿真系统\puma560_gui.m (1226, 2012-04-05)
PUMA560仿真系统 (0, 2012-09-04)
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