hw4_slamSimulation(release)
所属分类：matlab编程
开发工具：matlab
文件大小：1276KB
下载次数：105
上传日期：2013-05-20 16:05:02
上 传 者：
gaohaiyang12
说明： EKF—SLAM 机器人定位和地图创建 教程是关于SLAM的系列教程，从网上下载，本人觉得讲解非常详细，并配有习题供动手实践，
非常适合初学者学习使用。本人学习后，实现了课后作业的所有程序，一并打包上传，供大家共
同学习探讨
(EKF—SLAM )
文件列表:
hw4_slamSimulation(release) (0, 2013-05-20)
hw4_slamSimulation(release)\beac_juan3.mat (541258, 2013-05-20)
hw4_slamSimulation(release)\Copy_of_data_set.mat (2324456, 2013-04-15)
hw4_slamSimulation(release)\data_set.mat (535350, 2013-05-20)
hw4_slamSimulation(release)\getLandmarkCenter.m (1958, 2013-04-15)
hw4_slamSimulation(release)\nearby_LMs.m (930, 2013-04-15)
hw4_slamSimulation(release)\new_state.m (1776, 2013-04-15)
hw4_slamSimulation(release)\normalizeAngle.m (273, 2013-04-15)
hw4_slamSimulation(release)\slam.m (7378, 2013-05-14)
hw4_slamSimulation(release)\updateExisting.m (1731, 2013-04-15)
hw4_slamSimulation(release)\updateNew.m (1790, 2013-04-15)
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