tangent_bug_culha
所属分类：GIS/地图编程
开发工具：matlab
文件大小：8KB
下载次数：9
上传日期：2013-05-20 17:28:36
上 传 者：
sanaliaquat
说明： it is related to tangent bug in motion planning
文件列表:
getRobotPose.m (102, 2010-02-21)
findObstacles.m (603, 2010-02-22)
readRangeSensor.m (1730, 2010-02-22)
tangentBug.m (11570, 2010-02-22)
curveintersect.m (6520, 2007-02-01)
createLines.m (522, 2010-02-16)
find2GoalDist.m (787, 2010-02-22)
find2ReachDist.m (466, 2010-02-22)
findSqDistance.m (107, 2010-02-22)
findTangentAngle.m (656, 2010-02-22)
getGoalPose.m (98, 2010-02-21)
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