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rodrigues
转向 rodrigues rodrigues matlab 正交矩阵 向量夹角 
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所属分类：数值算法/人工智能
开发工具：matlab
文件大小：2KB
下载次数：22
上传日期：2013-05-20 17:40:52
上 传 者：sdgmwxq
说明：  3x1旋转向量可转化成3x3的正交单位矩阵.即向量与X,Y,Z的夹角。
(rotation drigue)
文件列表:
rodrigues.m (5268, 2013-05-20)
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