说明：  本程序使用halcon软件，描述的是结构光设置的标定，主要包括3个步骤：1. 标定相机 2.确定图像平面相对WCS的方向 3.标定运动的物体
(This program uses halcon software, it describes the calibration of structured light settings, including three steps: 1. Calibrte the camera 2. Determine the direction of the image plane relative to the WCS 3 calibration moving objects)