说明：  这是个2812SPI双机通信的程序实现的功能如下： 上位机发送请求电压命令：0x0003 0x1004 0x0004 +一个校验码，0003和1004为功能码 表示请求的是电压数据，0004表示要求4个变量，UXa,UXb,Uxc,UXd 下位机收到正确的命令（0x0003 0x1004 0x0004），并且验证码也正确后，向上位机返回数据， 数据格式如下：0x0003 0x0008 xxxx xxxx......xxxx +一个校验，0x0003是功能码，0x0008 是电压字数(我们的电压是Uint32型的)，后面是8个变量和一个校验码 上位机接收到正确的功能码和电压字数后（0x0003 0x0008），开始接收数据，并对校验码进行校验，若正确则进行数据的存储。
(This is SPI communication program)