说明：  以波音747为背景，建立了飞机运动的空间六自由度仿真模型。其中包含以下部分： 1. 飞机运动的空间六自由度仿真模型 2. 自动驾驶仪仿真模型； 3.执行器仿真模型； 4.大气重力环境模型； 5.气动数据模型； 6.发动机推力模型； 另外，仿真过程中： 1.考虑了风场的影响 2.考虑了传感器的随机噪声； 3.考虑了执行器时间延迟； 4.采用变增益控制器； 状态方程选取：速度、攻角、侧滑角、机体系三轴角速度、欧拉角、地面坐标系坐标作为状态量； 输出方程有：12个状态量；12个状态微分值；以及机体系速度、加速度、过载等。
(Boeing 747 as the background, the establishment of aircraft motion space six degrees of freedom simulation model. It contains the following sections: 1. Aircraft motion space six degrees of freedom simulation model 2 autopilot simulation model 3. Actuator simulation model 4. Atmospheric gravity environment model 5. Aerodynamic data model 6 engine thrust model Also, the simulation process: 1. considering the impact of the wind farm 2. Consider the sensor random noise 3. considered actuator time delay 4. using variable gain controller equation of state selection: speed, angle of attack , sideslip angle, angular velocity axis machine system, Euler angles, ground coordinates coordinates as state variables output equation are: 12 state variables 12 states differential value and machine system speed, acceleration and overload.)